Cuando instalas una máquina virtual de java no desde los repositorios de ubuntu si no que directamente desde el instalador de sun, se pueden presentar algunos problemas a la hora de instalar los plugins si es que usamos los últimos releases de java y firefox.
Ubuntu 10.04 trae la versión 3.6.3 de firefox y 1.6.0_18 de java, pero desde SunOracle está el release 1.6.0_20. Al parecer desde el 1.6.0_10 el plugin cambió y ya no se encuetra en ../jdk1.6.0_20/jre/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji.so si no que en ../jdk1.6.0_20/jre/lib/i386/libnpjp2.so.
Por lo tanto, para hacer funcionar dicho plugin haremos lo siguiente:

$ sudo ln -s /ruta/jdk1.6.0_20/jre/lib/i386/libnpjp2.so /usr/lib/mozilla/plugins
Donde /ruta/ es el lugar donde está instalada nuestra máquina virtual.
Para chequear que funciona todo bien en nuestro browser, debemos abrir en el browser about:plugins. Lo que nos confirmará la existencia del plugin.

Acerca_de_los_Plugins_1272471742869

vista about:plugins